A Hierarchical Framework of Local Planning and Motion Control for Unmanned Off-Road Vehicles in the Presence of Unforeseen Obstacles

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标题	A Hierarchical Framework of Local Planning and Motion Control for Unmanned Off-Road Vehicles in the Presence of Unforeseen Obstacles
网址	https://doi.org/10.1109/TVT.2025.3599013
DOI	10.1109/TVT.2025.3599013 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Dafeng Song; Jinxing Yan; Chaosheng Duan; Xiaohua Zeng; Yunhe Zhang 出版日期：2026
求助人	拆东墙在 2026-05-09 20:18:30 发布自青海，悬赏 10 积分
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