Learning Variable Impedance Control for Robotic Massage With Deep Reinforcement Learning: A Novel Learning Framework

已完结

文献求助详情

标题	Learning Variable Impedance Control for Robotic Massage With Deep Reinforcement Learning: A Novel Learning Framework
网址	https://doi.org/10.1109/MSMC.2022.3231416
DOI	10.1109/MSMC.2022.3231416 doi
其它	期刊：IEEE Systems, Man, and Cybernetics Magazine 作者：Zhuoran Li; Chao Zeng; Zhen Deng; Qinling Xu; Bingwei He; Jianwei Zhang 出版日期：2024
求助人	阿飞在 2026-06-06 15:33:49 发布自重庆，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: molihuakai上传了应助文件

3秒前; tingtingliuok发布了新的文献求助30

10秒前; 小巧慕儿完成签到，获得积分10

19秒前; 拆迁办禁言发布了新的文献求助10

21秒前; 老的火龙果的应助被tingtingliuok采纳，获得10

21秒前; 含蓄的新柔完成签到，获得积分10

26秒前; catherine完成签到，获得积分10

34秒前; 2797924221完成签到，获得积分10

43秒前; DaTao123完成签到，获得积分10

43秒前; tingtingliuok完成签到，获得积分10

44秒前; 凉的白开完成签到，获得积分10

44秒前; 陈大宝完成签到，获得积分10

49秒前; 潇湘夜雨完成签到，获得积分10

49秒前; 烟花上传了应助文件

50秒前; 单薄涵梅完成签到，获得积分10

51秒前; Sil_0321发布了新的文献求助10

57秒前; Rein完成签到，获得积分10

57秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

1分钟前; 舒服的白凝完成签到，获得积分10

1分钟前; 活泼晓兰发布了新的文献求助10

1分钟前; 认真太阳完成签到，获得积分10

1分钟前; 温暖伟祺完成签到，获得积分10

1分钟前; 充电宝的应助被sybil采纳，获得10

1分钟前; Xxxxzzz完成签到，获得积分10

1分钟前; Ava上传了应助文件

1分钟前; 刘刘完成签到，获得积分10

1分钟前; 健忘香彤完成签到，获得积分10

1分钟前; Mariah发布了新的文献求助10

1分钟前; 悦耳的怀寒的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 科研通AI6.4的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 所所上传了应助文件

1分钟前; 源兮完成签到，获得积分10

1分钟前; HeWang发布了新的文献求助10

1分钟前; 李健的粉丝团团长的应助被没招了没招了采纳，获得10

1分钟前; 李健的粉丝团团长的应助被sad采纳，获得10

2分钟前; w279297完成签到，获得积分10

2分钟前; 鲜艳的乐珍完成签到，获得积分10

2分钟前; 慕青的应助被Mariah采纳，获得10

2分钟前; 充电宝上传了应助文件

2分钟前; sybil发布了新的文献求助10

2分钟前