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 A human-like collision avoidance method for USVs based on deep reinforcement learning and velocity obstacle 相关领域
避碰
强化学习
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回避学习
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期刊：Expert Systems with Applications 作者：Xiaofei Yang; Mengmeng Lou; Jiabao Hu; Hui Ye; Zhiyu Zhu; et al 出版日期：2024-11-01 |
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