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标题
Predefined performance adaptive control of robotic manipulators with dynamic uncertainties and input saturation constraints
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网址
https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2021.07.025
DOI
10.1016/j.jfranklin.2021.07.025 doi
其它 期刊：Journal of the Franklin Institute
作者：Weizhi Lyu; Di‐Hua Zhai; Yuhan Xiong; Yuanqing Xia
出版日期：2021-07-19
求助人
Taozhi 在 2026-01-06 16:54:54 发布自美国，悬赏 10 积分
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