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标题
Predefined performance adaptive control of robotic manipulators with dynamic uncertainties and input saturation constraints
相关领域
控制理论(社会学) 反推 超调(微波通信) 李雅普诺夫函数 计算机科学 自适应控制 执行机构 有界函数 机械手 控制工程 非线性系统 机器人 数学 控制(管理) 工程类 人工智能 物理 数学分析 电信 量子力学
网址
DOI
10.1016/j.jfranklin.2021.07.025 doi
其它 期刊:Journal of the Franklin Institute
作者:Weizhi Lyu; Di‐Hua Zhai; Yuhan Xiong; Yuanqing Xia
出版日期:2021-07-19
求助人
Taozhi 在 2026-01-06 16:54:54 发布自美国,悬赏 10 积分
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