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标题
KAN-Hammerstein model and tube-based model predictive control for robust torque tracking with sEMG feedback in an FES-assisted rehabilitation system
相关领域
控制理论（社会学） 扭矩 功能性电刺激 可解释性 稳健性（进化） 模型预测控制 计算机科学 非线性系统 控制工程 工程类 控制器（灌溉） 人工神经网络 控制系统 肌肉疲劳 鲁棒控制 滑模控制 等长运动 非线性模型 肌电图 前馈
网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2026.106785
DOI
10.1016/j.conengprac.2026.106785 doi
其它 期刊：Control Engineering Practice
作者：Songmiao Li; Yangfan Zhou; Pengze Liu; Dan Ye; Bi Zhang; et al
出版日期：2026-04-01
求助人
楼下太吵了 在 2026-10-28 10:31:23 发布自天津，悬赏 10 积分
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