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 PSS-LIO A Computationally Efficient LiDAR-Inertial Odometry Framework for UAV Building Inspection via Geometric Predictability and Structure Prior Learning 相关领域
计算机科学
人工智能
可预测性
里程计
计算机视觉
视觉里程计
目标检测
特征提取
卡尔曼滤波器
钥匙（锁）
信号处理
机器人
模式识别（心理学）
弹道
实体造型
雷达跟踪器
统计学习
跟踪（教育）
噪声测量
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Yunlong Wang; Rongcan Qiu; Annan Tang; Longquan Li; Wenfeng Li; et al 出版日期：2026-01-01 |
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