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Robot path planning based on multi-strategy enhanced aquila optimizer algorithm in complex environments 相关领域
运动规划
计算机科学
避障
稳健性(进化)
移动机器人
差异进化
机器人
数学优化
避碰
水准点(测量)
网格
路径(计算)
障碍物
网格参考
人口
局部最优
实时计算
控制理论(社会学)
全局优化
占用网格映射
最优化问题
算法
趋同(经济学)
人工智能
群体行为
机器人运动学
自适应系统
分布式计算
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期刊:Expert Systems With Applications 作者:Yu Zhou; Xing Liu; Jianqiao Long; Yitian Lu; Jiaoyang Cheng; et al 出版日期:2026-02-03 |
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