Sliding mode control for underactuated system with input constraint based on RBF neural network and Hurwitz stability analysis

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标题	Sliding mode control for underactuated system with input constraint based on RBF neural network and Hurwitz stability analysis 相关领域欠驱动控制理论（社会学）倒立摆人工神经网络约束（计算机辅助设计）计算机科学数学理论（学习稳定性）李雅普诺夫函数非线性系统控制（管理）人工智能几何学量子力学机器学习物理
网址	https://doi.org/10.1002/asjc.2692
DOI	10.1002/asjc.2692 doi
其它	期刊：Asian Journal of Control 作者：Ning Ji; Jinkun Liu 出版日期：2021-10-21
求助人	易相逢在 2026-02-08 12:08:09 发布自山东，悬赏 10 积分
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