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 GeoVINS: Geographic-Visual-Inertial Navigation System for Large-Scale Drift-Free Aerial State Estimation 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Chunyu Li; Mengfan He; Chao Chen; Jiacheng Liu; Xu Lyu; et al 出版日期：2025-09-24 |
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