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Path planning for flexible needle based on both insertion mechanism kinematics and needle bending model
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网址
DOI
10.1088/1361-6560/ada0a1 doi
其它 期刊:Physics in Medicine and Biology
作者:Yan‐Jiang Zhao; He Zhang; Haiyan Du; Qian Cheng; Ye-Xin Jin; et al
出版日期:2024-12-17
求助人
西蓝花 在 2026-03-01 17:09:51 发布自浙江,悬赏 10 积分
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