计算机科学 目标检测 人工智能 计算机视觉 激光雷达 点云 语义学（计算机科学） 对象（语法） 过程（计算） 灵活性（工程） 适应性 发电机（电路理论） 图像融合 视觉对象识别的认知神经科学 Viola–Jones对象检测框架 传感器融合 特征提取 点（几何） 图像分割 模式识别（心理学） 图像（数学） 上下文图像分类 图像处理 对象类检测 面向对象设计 钥匙（锁） 稳健性（进化） 分割 特征检测（计算机视觉）