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 Local and Trajectory-Based Indexes for Task-Related Energetic Performance Optimization of Robotic Manipulators 基于局部和轨迹的机器人任务相关能量性能优化指标
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Fabrizio Vidussi; Paolo Boscariol; Lorenzo Scalera; Alessandro Gasparetto 出版日期：2021-01-29 |
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