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  Trajectory Tracking Control of Unmanned Surface Vehicles Based on a Fixed-Time Disturbance Observer 基于固定时间扰动观测器的无人水面飞行器轨迹跟踪控制
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期刊：Electronics 作者：Xiaosong Li; Xiaochen Li; Dianguang Ma; Xianwei Kong 出版日期：2023-06-30 |
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