Whole-Body Impedance Coordinative Control for a Wheel-Legged Robot on Uncertain Terrain

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标题	Whole-Body Impedance Coordinative Control for a Wheel-Legged Robot on Uncertain Terrain
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11293803/1126690...
DOI	10.1109/lra.2025.3636024 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Lei Shi; Xinghua Yu; Cheng Zhou; Yuwei Du; Shuai Wang; et al 出版日期：2025-11-25
求助人	wy 在 2026-02-05 21:02:43 发布自河南，悬赏 10 积分
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