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标题
Improved RRT-Connect Manipulator Path Planning in a Multi-Obstacle Narrow Environment
多障碍物狭窄环境下改进的RRT-Connect机械手路径规划
相关领域
运动规划 计算机科学 采样（信号处理） 路径（计算） 自适应采样 障碍物 数学优化 插值（计算机图形学） 启发式 过程（计算） 算法 实时计算 机器人 人工智能 数学 计算机视觉 运动（物理） 统计 滤波器（信号处理） 法学 政治学 蒙特卡罗方法 程序设计语言 操作系统
网址
https://doi.org/10.3390/s25082364
AI链接 doi.org nih.govdoi.org
DOI
10.3390/s25082364 doi
其它 期刊：Sensors
作者：Xiaoming He; Yimin Zhou; Hauyu Baobab Liu; Wanfeng Shang
出版日期：2025-04-08
求助人
扭扭车 在 2025-06-10 14:19:58 发布自广东，悬赏 10 积分
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