Current-pressure-position triple-loop feedback control of electro-hydrostatic actuators for humanoid robots

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标题	Current-pressure-position triple-loop feedback control of electro-hydrostatic actuators for humanoid robots 仿人机器人电液执行器电流-压力-位置三环反馈控制相关领域执行机构仿人机器人职位（财务）控制理论（社会学）循环（图论）机器人计算机科学气动执行机构流体静力平衡静水压力控制工程工程类控制（管理）人工智能物理数学机械财务经济组合数学量子力学
网址	https://doi.org/10.1080/01691864.2018.1555880
DOI	10.1080/01691864.2018.1555880 doi
其它	期刊：Advanced Robotics 作者：Tianyi Ko; Hiroshi Kaminaga; Yoshihiko Nakamura 出版日期：2018-12-11
求助人	鄂海菡在 2025-05-25 23:08:01 发布自上海，悬赏 30 积分
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