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  Force tracking in robotic control systems using an online work object stiffness hybrid impedance PI control approach 基于在线工作对象刚度混合阻抗PI控制方法的机器人控制系统力跟踪
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期刊：Results in Engineering 作者：Hosham Wahballa; A. Ahmed; Jinjun Duan; Xiaohu Chen; Lei Weining 出版日期：2025-06-01 |
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