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  Lie-theory-based dynamic model identification of serial robots considering nonlinear friction and optimal excitation trajectory 考虑非线性摩擦和最优激励轨迹的基于李尔理论的串联机器人动态模型识别
相关领域
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非线性系统
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期刊：Robotica 作者：Ruiqing Luo; Jianjun Yuan; Zhengtao Hu; Liang Du; Sheng Bao; et al 出版日期：2024-10-16 |
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