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标题
Lie-theory-based dynamic model identification of serial robots considering nonlinear friction and optimal excitation trajectory
考虑非线性摩擦和最优激励轨迹的基于李尔理论的串联机器人动态模型识别
相关领域
弹道 非线性系统 控制理论（社会学） 机器人 激发 鉴定（生物学） 计算机科学 非线性模型 控制工程 人工智能 工程类 物理 控制（管理） 植物 量子力学 天文 电气工程 生物
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574724001541
AI链接 cambridge.orgdoi.org
DOI
10.1017/s0263574724001541 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Ruiqing Luo; Jianjun Yuan; Zhengtao Hu; Liang Du; Sheng Bao; et al
出版日期：2024-10-16
求助人
li 在 2025-07-18 10:24:06 发布自河南，悬赏 10 积分
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