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 Optimizing a Kalman filter with an evolutionary algorithm for nonlinear quadrotor attitude dynamics 用进化算法优化卡尔曼过滤器用于非线性四螺旋桨姿态动力学
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期刊：Journal of Computational Science 作者：Aziz Kaba; Emre Kıyak 出版日期：2019-11-18 |
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