RT-Grasp: Reasoning Tuning Robotic Grasping via Multi-modal Large Language Model - 科研通

发布文献求助

已关闭

文献求助详情

标题	RT-Grasp: Reasoning Tuning Robotic Grasping via Multi-modal Large Language Model
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10801246/10801290/108017...
DOI	10.1109/iros58592.2024.10801718 doi
其它	期刊：2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Jinxuan Xu; Shiyu Jin; Yutian Lei; Yuqian Zhang; Liangjun Zhang 出版日期：2024-12-26
求助人	赵博在 2026-03-17 14:52:44 发布自湖北，悬赏 10 积分
下载

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

6个月前，求助关闭

赵博 Lv1 求助人关闭了本次求助。

说明不需要了【积分已退回】
6个月前

赵博 Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Jasper上传了应助文件

刚刚; 英姑上传了应助文件

刚刚; 叶伟帮发布了新的文献求助10

刚刚; 叶伟帮发布了新的文献求助10

1秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

1秒前; 叶伟帮发布了新的文献求助10

1秒前; Akim上传了应助文件

1秒前; JamesPei上传了应助文件

1秒前; 今后上传了应助文件

1秒前; 俏皮的老城完成签到，获得积分0

2秒前; 苹果映安关注了科研通微信公众号

2秒前; 免疫球蛋白发布了新的文献求助10

2秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

3秒前; 爆米花上传了应助文件

3秒前; li发布了新的文献求助10

3秒前; 叶伟帮发布了新的文献求助10

4秒前; 叶伟帮发布了新的文献求助10

4秒前; 脑洞疼上传了应助文件

4秒前; 叶伟帮发布了新的文献求助10

4秒前; 科研通AI6.4的应助被伊伊采纳，获得10

4秒前; 叶伟帮发布了新的文献求助10

4秒前; 叶伟帮发布了新的文献求助10

4秒前; 叶伟帮发布了新的文献求助10

4秒前; 叶伟帮发布了新的文献求助10

4秒前; 叶伟帮发布了新的文献求助10

4秒前; 浩浩浩发布了新的文献求助10

5秒前; JZAUA发布了新的文献求助10

5秒前; Orange上传了应助文件

6秒前; 轻松雁蓉发布了新的文献求助10

6秒前; 优雅安白发布了新的文献求助10

6秒前; 可靠的柚子给可靠的柚子的求助进行了留言

7秒前; Zz发布了新的文献求助10

7秒前; 华仔上传了应助文件

7秒前; 黄毅完成签到，获得积分10

7秒前; 贝奇完成签到，获得积分10

8秒前; huihui完成签到，获得积分10

8秒前; LEESO发布了新的文献求助10

9秒前; 大模型的应助被YUNDI采纳，获得10

9秒前; 华仔上传了应助文件

9秒前; 冷酷绝悟发布了新的文献求助10

10秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition 800; Organizational Behavior 510; Management and the Arts 510; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510; CLSI VET01S-2024 Performance Standards for Antimicrobial Disk and Dilution Susceptibility Tests for Bacteria Isolated From Animals (7th Ed) 500; A Case Study on Hotels as Noncongregate Emergency Living Accommodations for Returning Citizens 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7764678; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9308871; 关于积分的说明 20308524; 捐赠科研通 7349418; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3314484; 关于科研通互助平台的介绍 2463966; 邀请新用户注册赠送积分活动 2328738

今日热心研友

共产主义战士

爱吃樱桃的菁菁

学术文献互助

潇洒的惋清

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通