Autonomous Navigation of Mobile Robot Based on Visual Information and GPS—Path Planning by Semantic Segmentation with the A* Algorithm and Obstacle Avoidance by Kernel Density Estimation—

已关闭

文献求助详情

标题	Autonomous Navigation of Mobile Robot Based on Visual Information and GPS—Path Planning by Semantic Segmentation with the A* Algorithm and Obstacle Avoidance by Kernel Density Estimation—
网址	https://doi.org/10.20965/JRM.2025.P1283
DOI	10.20965/JRM.2025.P1283 doi
其它	期刊：Journal of Robotics and Mechatronics 作者：Shinichiro Suga; Haruki Ishii; Tomokazu Takahashi; Masato Suzuki; Kazuyo Tsuzuki; et al 出版日期：2025
求助人	chenzixu0319 在 2026-03-12 17:53:01 发布自安徽，悬赏 10 积分
下载

上个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

6个月前，求助关闭

科研通管家机器人关闭了本次求助。

说明求助超时（查看超时原因）自动关闭，请核实信息是否正确，如果确实需要，您可重新发布求助。【积分已退回】
6个月前

chenzixu0319 Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 369ninja发布了新的文献求助10

1秒前; 缓慢的晓夏完成签到，获得积分10

7秒前; 乐乐的应助被369ninja采纳，获得10

8秒前; loii的应助被zhaozi采纳，获得10

9秒前; 如歌完成签到，获得积分10

22秒前; Lucas的应助被九九采纳，获得10

23秒前; 心灵美的觅夏完成签到，获得积分10

24秒前; 忧郁的芳完成签到，获得积分10

30秒前; 神勇友安完成签到，获得积分10

54秒前; 无奈的琦完成签到，获得积分10

1分钟前; 机灵的夜梅完成签到，获得积分10

1分钟前; 李爱国的应助被tudou采纳，获得10

1分钟前; 天为什么这么蓝完成签到，获得积分10

1分钟前; 又声发布了新的文献求助10

1分钟前; 可耐的萤完成签到，获得积分10

2分钟前; 任性的千筹完成签到，获得积分10

2分钟前; 明亮访梦完成签到，获得积分10

2分钟前; Tree_QD完成签到，获得积分10

2分钟前; 漂亮穆完成签到，获得积分10

2分钟前; 沉默的樱完成签到，获得积分10

2分钟前; 刘刘完成签到，获得积分10

2分钟前; 乐乐上传了应助文件

2分钟前; 369ninja发布了新的文献求助10

2分钟前; 耍酷季节完成签到，获得积分10

2分钟前; wanci的应助被又声采纳，获得10

3分钟前; MIMOSA完成签到，获得积分10

3分钟前; 烟花的应助被如意中蓝采纳，获得30

3分钟前; Cosmosurfer完成签到，获得积分0

3分钟前; 心灵美涵蕾完成签到，获得积分10

3分钟前; 谦让的沛芹完成签到，获得积分10

3分钟前; 炙热初夏完成签到，获得积分10

3分钟前; 阿巴完成签到，获得积分10

3分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

3分钟前; 王嘉尔完成签到，获得积分20

3分钟前; 自律完成签到，获得积分10

3分钟前; 王嘉尔发布了新的文献求助10

3分钟前; 忧虑的书南文舟舟完成签到，获得积分10

3分钟前; 左友铭完成签到，获得积分10

3分钟前; 张博完成签到，获得积分10

4分钟前; 飞哥与小佛完成签到，获得积分10

4分钟前