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 An Actuation System using a Hydrostatic Skeleton and a Shape Memory Alloy for Earthworm-like Soft Robots 相关领域
蚯蚓
机器人
形状记忆合金
流体静力平衡
计算机科学
形状记忆合金*
执行机构
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算法
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期刊：2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 作者：Kazuma Matsushita; Masahiro Ikeda; Keung Or; Ryuma Niiyama; Yasuo Kuniyoshi 出版日期：2022-01-09 |
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