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 L. Brunke, M. Greeff, A. W. Hall, Z. Yuan, S. Zhou, J. Panerati, and A. P. Schoellig, “Safe learning in robotics: From learning-based control to safe reinforcement learning,” Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, vol. 5, no. 1, pp. 411–444, 2022 相关领域
强化学习
人工智能
机器人学习
计算机科学
杠杆（统计）
机器学习
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机器人
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