| 标题 |
 Modeling of PID controlled 3DOF robotic manipulator using Lyapunov function for enhancing trajectory tracking and robustness exploiting Golden Jackal algorithm 基于Lyapunov函数的PID控制3DOF机器人建模基于Golden Jackal算法的轨迹跟踪和鲁棒性
相关领域
稳健性（进化）
控制理论（社会学）
李雅普诺夫函数
PID控制器
计算机科学
适应度函数
有效载荷（计算）
数学优化
算法
控制工程
工程类
数学
人工智能
非线性系统
遗传算法
化学
温度控制
控制（管理）
网络数据包
物理
基因
量子力学
生物化学
计算机网络
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Isa Transactions 作者：Muhammad I. Azeez; Khaled R. Atia 出版日期：2023-11-27 |
| 求助人 | |
| 下载 | |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
cdercder
Nole
DW
无极微光
Dean
学术文献互助
贪玩的秋柔
Wells
aaaa
秋风
dde
v0id
aajhajkahna
共产主义战士
Kao
OK
XX
挖掘机
xing_xing
科研狗
皖公网安备34019202002308
