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 DISG: Driving-Integrated Spherical Gear Enables Singularity-Free Full-Range Joint Motion 相关领域
运动学
工作区
执行机构
旋转副
奇点
球坐标系
接头（建筑物）
工程类
计算机科学
机械工程
机器人
几何学
物理
人工智能
结构工程
数学
经典力学
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