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 Flexible Formation Tracking Control of Multiple Unmanned Surface Vessels for Navigating Through Narrow Channels with Unknown Curvatures 多艘无人水面舰艇在未知曲率狭窄航道中航行的柔性编队跟踪控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Chuancong Tang; Hai‐Tao Zhang; Jun Wang 出版日期：2022-04-29 |
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