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 Global path guided model predictive path integral control: Applications to GPU-parallelizable robot simulation systems 全局路径引导模型预测路径积分控制：在GPU可并行化机器人仿真系统中的应用
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期刊：Computers and Electrical Engineering 作者：Jiazhe Li; Aimin Wang; Yiyang Lyu; Zichao Ding 出版日期：2024-09-10 |
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