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Trajectory Tracking Control of Robotic Manipulator via Variable Gain Iterative Learning Algorithm
基于变增益迭代学习算法的机器人机械手轨迹跟踪控制
相关领域
迭代学习控制 弹道 控制理论(社会学) 变量(数学) 跟踪(教育) 计算机科学 扰动(地质) 状态变量 迭代法 指数函数 国家(计算机科学) 控制(管理) 控制工程 算法 人工智能 数学 工程类 物理 数学分析 热力学 古生物学 生物 教育学 心理学 天文
网址
DOI
10.23919/chicc.2018.8482870 doi
其它 期刊:
作者:Haonan Zheng; Yanhong Liu; Chao Li; Guokang Wang
出版日期:2018-07-01
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爸爸 在 2025-01-13 15:28:47 发布自北京,悬赏 10 积分
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