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Trajectory Tracking Control of Robotic Manipulator via Variable Gain Iterative Learning Algorithm 基于变增益迭代学习算法的机器人机械手轨迹跟踪控制
相关领域
迭代学习控制
弹道
控制理论(社会学)
变量(数学)
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期刊: 作者:Haonan Zheng; Yanhong Liu; Chao Li; Guokang Wang 出版日期:2018-07-01 |
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