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标题
Robust trajectory tracking control for a quadrotor using recursive sliding mode control and nonlinear extended state observer
基于递推滑模控制和非线性扩展状态观测器的四旋翼鲁棒轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学） 稳健性（进化） 非线性系统 弹道 国家观察员 计算机科学 滑模控制 控制工程 工程类 控制（管理） 人工智能 物理 生物化学 量子力学 基因 天文 化学
网址
https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107749
DOI
10.1016/j.ast.2022.107749 doi
其它 期刊：Aerospace Science and Technology
作者：Lulu Chen; Zhenbao Liu; Qingqing Dang; Wen Zhao; Guodong Wang
出版日期：2022-07-16
求助人
玛卡巴卡 在 2025-12-18 16:31:57 发布自陕西，悬赏 10 积分
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