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标题
ContactRL: Safe Reinforcement Learning based Motion Planning for Contact based Human Robot Collaboration
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DOI
10.48550/arxiv.2512.03707 doi
其它 期刊:arXiv (Cornell University)
作者:Sundas Rafat Mulkana; Ruiguo Yu; Tanaya Guha; Liying Li
出版日期:2025-12-03
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你嵙这个期刊没买 在 2026-01-28 12:53:31 发布自河南,悬赏 10 积分
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