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  Optimal Trajectory Tracking for Underactuated Systems via the Takagi-Sugeno Framework: An Autonomous Underwater Vehicle Mission Case Study 相关领域
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期刊：Robotics 作者：G. Kladis; L. Doitsidis; N. Tsourveloudis 出版日期：2025-04-01 |
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(2025-6-4)
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