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标题
A framework for collaborative multi-robot mapping using spectral graph wavelets
基于谱图小波的多机器人协作映射框架
相关领域
机器人 计算机科学 里程计 分布式计算 同时定位和映射 实时计算 软件部署 图形 语义映射 人工智能 计算机视觉 移动机器人 理论计算机科学 软件工程
网址
DOI
10.1177/02783649241246847 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Lukas Bernreiter; Shehryar Khattak; Lionel Ott; Roland Siegwart; Marco Hutter; et al
出版日期:2024-04-15
求助人
易相逢 在 2025-04-24 15:33:40 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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