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 A hierarchical adaptive control framework of path tracking and roll stability for intelligent heavy vehicle with MPC 相关领域
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Yantao Tian; Kai Huang; Xuanhao Cao; Yulong Liu; Xuewu Ji 出版日期：2020-06-07 |
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