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Multi-robot path planning using potential field-based simulated annealing approach 相关领域
运动规划
模拟退火
计算机科学
势场
机器人
移动机器人
路径(计算)
模拟
人工智能
计算机网络
物理
算法
地球物理学
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10.1117/12.3013871
doi
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| 其它 |
期刊:Defense + Commercial Sensing 作者:Saleh Alarabi; Tingjun Lei; Michael Santora; Chaomin Luo; Tim Sellers 出版日期:2024-06-07 |
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(2025-6-4)