Stiffness-observation-based force feedforward compensation control for interactive robot-assisted surgical bone milling

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标题	Stiffness-observation-based force feedforward compensation control for interactive robot-assisted surgical bone milling
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.medengphy.2025.104431
DOI	10.1016/j.medengphy.2025.104431 doi
求助人	三土在 2026-08-23 16:39:44 发布自天津，悬赏 10 积分
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