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标题
Effector-Centric NMPC of Tiltable-Multirotors for Offset-Free Omnidirectional Aerial Manipulation
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8860/4359257/11683798.pd...
DOI
10.1109/tro.2026.3731683 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Jinjie Li; Yicheng Chen; Johannes Kubel; Haokun Liu; Junichiro Sugihara; et al
出版日期：2026-09-09
求助人
程汁 在 2026-09-18 16:09:01 发布自河北，悬赏 10 积分
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