Fast and Optimal Trajectory Planning for Multiple Vehicles in a Nonconvex and Cluttered Environment: Benchmarks, Methodology, and Experiments

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标题	Fast and Optimal Trajectory Planning for Multiple Vehicles in a Nonconvex and Cluttered Environment: Benchmarks, Methodology, and Experiments
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9811522/9811357/09812126...
DOI	10.1109/icra46639.2022.9812126 doi
其它	期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Yakun Ouyang; Bai Li; Youmin Zhang; Tankut Acarman; Yuqing Guo; et al 出版日期：2022-07-13
求助人	Zozo 在 2026-08-27 14:24:41 发布自湖南，悬赏 10 积分
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