| 标题 |
 A geometric characterization of observability in inertial parameter identification 惯性参数辨识中可观测性的几何刻画
相关领域
可观测性
可识别性
惯性参考系
运动学
数学
机器人
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集合（抽象数据类型）
控制理论（社会学）
算法
应用数学
人工智能
经典力学
统计
物理
控制（管理）
程序设计语言
量子力学
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Patrick M. Wensing; G. Niemeyer; Jean-Jacques Slotine 出版日期：2024-07-25 |
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