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标题
Trajectory Optimization for Legged Robots With Slipping Motions
具有滑移运动的腿式机器人的轨迹优化
相关领域
滑倒 解算器 弹道 轨迹优化 控制理论(社会学) 计算机科学 机器人 打滑(空气动力学) 数学 物理 控制(管理) 人工智能 几何学 天文 热力学 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/lra.2019.2923967 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Jan Carius; René Ranftl; Vladlen Koltun; Marco Hutter
出版日期:2019-06-19
求助人
cvg 在 2025-01-06 10:25:36 发布自重庆,悬赏 10 积分
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