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Precise Positioning with Machine Learning based Kalman Filter using GNSS/IMU Measurements from Android Smartphone 使用基于机器学习的卡尔曼过滤器使用Android智能手机的GNSS/IMU测量进行精确定位
相关领域
卡尔曼滤波器
全球导航卫星系统应用
计算机科学
协方差交集
协方差
惯性测量装置
稳健性(进化)
人工智能
集合卡尔曼滤波器
噪音(视频)
噪声测量
不变扩展卡尔曼滤波器
控制理论(社会学)
协方差矩阵
快速卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波器
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期刊:Proceedings of the Satellite Division's International Technical Meeting (Online)/Proceedings of the Satellite Division's International Technical Meeting (CD-ROM) 作者:Kahee Han; Subin Lee; Young-Jin Song; Hak-Beom Lee; Dong‐Hyuk Park; et al 出版日期:2021-10-13 |
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