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 Load torque control using model of friction dependent on torsional angular velocity of motor with built-in double encoders and reduction gear 基于内置双编码器和减速齿轮的电机扭转角速度摩擦模型的负载转矩控制
相关领域
扭矩
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期刊：Advanced Robotics 作者：Kyotaro NOBA; Daisuke Yashiro; Kazuhiro Yubai; Satoshi Komada 出版日期：2025-05-05 |
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