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Load torque control using model of friction dependent on torsional angular velocity of motor with built-in double encoders and reduction gear
基于内置双编码器和减速齿轮的电机扭转角速度摩擦模型的负载转矩控制
相关领域
扭矩 角速度 还原(数学) 编码器 控制理论(社会学) 结构工程 摩擦力矩 齿轮传动比 物理 机械 工程类 计算机科学 控制(管理) 经典力学 汽车工程 数学 几何学 人工智能 操作系统 热力学
网址
DOI
10.1080/01691864.2025.2496669 doi
其它 期刊:Advanced Robotics
作者:Kyotaro NOBA; Daisuke Yashiro; Kazuhiro Yubai; Satoshi Komada
出版日期:2025-05-05
求助人
若也 在 2025-11-12 09:50:50 发布自重庆,悬赏 30 积分
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