| 标题 | 
                                                                                                                                                                     Robot Visual Servoing Grasping Based on Top-Down Keypoint Detection Network                                                    基于自顶向下关键点检测网络的机器人视觉伺服抓取 
                                                        相关领域 
                                                            
                                                                                                                                    
                                                                        
                                                                            视觉伺服                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            人工智能                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            计算机视觉                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            计算机科学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            机器人                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            探测器                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            像素                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            帧速率                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            推论                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
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| 其它 | 
                                                        期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者:Junqi Luo; Liucun Zhu; Liang Li; Peitao Hong 出版日期:2023-11-28  | 
                                                
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