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 A Hybrid PID-Enhanced Sliding Mode Control Strategy for Robust Visual Servoing in Six-Axis Robotic Arms 相关领域
视觉伺服
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期刊： 作者：Ziqi Wang; Peng Ji; Yonglin Dou; Yanxu Pang; Fengying Ma 出版日期：2025-05-07 |
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