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标题
Hierarchical Control Framework for Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments Through Global Guidance and Reinforcement Learning
基于全局引导和强化学习的动态环境下移动机器人路径规划分级控制框架
相关领域
强化学习 计算机科学 运动规划 移动机器人 控制(管理) 机器人 路径(计算) 人工智能 分布式计算 计算机网络
网址
DOI
10.1109/jiot.2024.3459918 doi
其它 期刊:IEEE Internet of Things Journal
作者:Hongyang Zhao; Yanan Guo; Xingdong Li; Yi Liu; Jing Jin
出版日期:2024-01-01
求助人
zxvcbnm 在 2025-08-18 11:33:08 发布自湖北,悬赏 10 积分
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