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 SM-NMPC: Sliding Mode-Based Nonlinear Model Predictive Control for UAVs Under Degraded Motor on Microcontrollers SM-NMPC：基于滑模的无人机非线性模型预测控制
相关领域
非线性模型
模型预测控制
微控制器
滑模控制
非线性系统
控制理论（社会学）
模式（计算机接口）
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计算机科学
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物理
人工智能
操作系统
量子力学
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Van Chung Nguyen; An Nguyen; Pratik Walunj; Chuong Le; Hung Manh La 出版日期：2025-09-05 |
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