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 Dynamic parameter identification based on improved particle swarm optimization and comprehensive excitation trajectory for 6R robotic arm 基于改进粒子群算法和综合激励轨迹的6R机械臂动力学参数辨识
相关领域
粒子群优化
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期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者：Feifei Zhong; Shuai Liu; Zhenyu Lu; Lingyan Hu; Yangyang Han; et al 出版日期：2023-11-30 |
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