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 Robot peg-in-hole assembly based on contact force estimation compensated by convolutional neural network 基于卷积神经网络补偿接触力估计的机器人钉入孔装配
相关领域
控制理论（社会学）
扭矩
机器人
接触力
工程类
卷积神经网络
控制工程
计算机科学
模拟
人工智能
物理
量子力学
热力学
控制（管理）
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| 其它 |
期刊：Control Engineering Practice 作者：Tie Zhang; Xiaohong Liang; Yanbiao Zou 出版日期：2021-12-18 |
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