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 Task-Driven Reinforcement Learning With Action Primitives for Long-Horizon Manipulation Skills 具有长视野操纵技能的行动基元的任务驱动强化学习
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期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Hao Wang; Hao Zhang; Lin Li; Zhen Kan; Yongduan Song 出版日期：2023-08-11 |
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