导纳 强化学习 机器人 计算机科学 方向（向量空间） 过程（计算） 约束（计算机辅助设计） 控制理论（社会学） 扭矩 控制工程 导纳参数 变量（数学） 模仿 人工智能 适应（眼睛） 工作区 机器人学 工程类 运动控制 模拟 机器人控制 控制（管理） 运动规划 翻译（生物学） 对象（语法） 机器人运动学 机器人末端执行器 自适应控制 控制系统 机器人学习 钢筋 空格（标点符号）