Path planning of quadruped robot for urban natural gas pipe leakage inspection based on optimized RRT* and DWA algorithms

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标题	[高分] Path planning of quadruped robot for urban natural gas pipe leakage inspection based on optimized RRT* and DWA algorithms
网址	https://doi.org/10.1051/ijmqe/2024017
DOI	10.1051/ijmqe/2024017 doi
其它	期刊：International Journal of Metrology and Quality Engineering 作者：Yuhang Wu; Qiang Wang; Yao Xiao; Yun Song; Wei Mao; Peng Wang 出版日期：2024
求助人	初景在 2026-06-08 16:14:32 发布自浙江，悬赏 50 积分
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